Scout: la barca autonoma che voleva attraversare l’Oceano Atlantico

Scout: la barca autonoma che voleva attraversare l’Oceano Atlantico

Sono passati ormai 2 anni e mezzo da questo progetto è vero, però volevo comunque parlarne poichè penso sia interessante e perchè magari per alcuni di voi potrebbe essere una novità.

Tempo fa navigavo sul Web e mi sono imbattuto in … Read more

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ArduBot Simo: Arduino robot multi-funzione

ArduBot Simo: Arduino robot multi-funzione

Dopo quasi due mesi di lavoro ho terminato il mio progetto che vado ora a presentarvi.

Ho realizzato un robot rover a 2 ruote motrici programmato con Arduino e con una struttura in legno, plastica e qualche pezzo d’acciaio.

Ho … Read more

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Comandare il robot in remoto con un telecomando IR e Arduino

Comandare il robot in remoto con un telecomando IR e Arduino

Con questo sketch siamo in grado di comandare il nostro robot in remoto tramite un semplice telecomando IR. Grazie a questo sketch siamo in grado di far “apprendere” al robot i 5 tasti che utilizzeremo per comandarlo. In questo modo

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Calibra la rotazione – Robot parte 7

Calibra la rotazione – Robot parte 7

Con questo sketch calibriamo la rotazione del robot in modo tale da passare poi come parametro alle 2 funzioni (una per ruotare a sinistra e una per ruotare a destra) solo la velocità e l’angolo in gradi.

Lo sketch si … Read more

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Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 e con aggiunta di servo motori – Parte 6bis

Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 e con aggiunta di servo motori – Parte 6bis

Impariamo ora a programmare il nostro robot in modo tale da farlo navigare autonomamente, evitando gli ostacoli e “guardandosi” intorno decidendo dove girarsi.

Per questo sketch usiamo il sensore Ultrasonic HC-SR04 come nella lezione precedente:

hc-sr04_ultrasonic_sensor_distance_measuring_module_1_

con aggiunta di 2 … Read more

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Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 – Robot parte 6

Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 – Robot parte 6

Impariamo ora a far riconoscere al nostro robot gli ostacoli di fronte a sè. Con questo sketch il robot è in grado di riconoscere da solo gli ostacoli che ha di fronte, nella prossima lezione aggiungeremo i servo motori per

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Seguire una linea con un robot programmato con Arduino – Robot parte 5

Seguire una linea con un robot programmato con Arduino – Robot parte 5

In questa lezione usiamo i sensori IR che abbiamo usato nella lezione precedente per i bordi, questa volta li adattiamo in modo tale da permettere al robot di seguire una linea scura (meglio se nera) tracciata su una superficie chiara

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Rilevare i bordi con un robot con Arduino – Robot parte 4

Rilevare i bordi con un robot con Arduino – Robot parte 4

Impariamo ora a programmare il nostro robot in modo tale da non farlo “cadere di sotto”. Facciamo rilevare dunque i bordi con un robot con Arduino. Dopo questo tutorial il robot sarà in grado di rilevare i bordi, ad esempio

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Calibra i motori se il robot non procede in linea retta – Robot parte 3bis

Calibra i motori se il robot non procede in linea retta – Robot parte 3bis

Vediamo come calibrare il nostro robot per farlo andare dritto. Se invece va dritto potete saltare questa lezione.

IMPORTANTE: questa è una soluzione semplice ma che ancora potrebbe dare qualche problema. Presto nuovi consigli più funzionali!

 

 

Aprite il … Read more

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Testare i motori – Robot parte 3

Testare i motori – Robot parte 3

Dopo aver preso la motor shield di Arduino iniziamo a far muovere il nostro robot.

Prima però dobbiamo collegare i motori e la Motor Shield alle batterie.

Se vuoi acquistare la motor shield ti lascio due possibilità, una più economia … Read more

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