Oggi faccio un unboxing di un robot autobilanciato prodotto da Elegoo che non cade mai e sta in piedi da solo.
In futuro lo costruiremo insieme e faremo qualche modifica. … Read more
Scout: la barca autonoma che voleva attraversare l’Oceano Atlantico
Sono passati ormai 2 anni e mezzo da questo progetto è vero, però volevo comunque parlarne poichè penso sia interessante e perchè magari per alcuni di voi potrebbe essere una novità.… Read more
ArduBot Simo: Arduino robot multi-funzione
Dopo quasi due mesi di lavoro ho terminato il mio progetto che vado ora a presentarvi.
Ho realizzato un robot rover a 2 ruote motrici programmato con Arduino e con … Read more
Comandare il robot in remoto con un telecomando IR e Arduino
… Read moreCon questo sketch siamo in grado di comandare il nostro robot in remoto tramite un semplice telecomando IR. Grazie a questo sketch siamo in grado di far “apprendere” al robot
Calibra la rotazione – Robot parte 7
… Read moreCon questo sketch calibriamo la rotazione del robot in modo tale da passare poi come parametro alle 2 funzioni (una per ruotare a sinistra e una per ruotare a destra)
Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 e con aggiunta di servo motori – Parte 6bis
Impariamo ora a programmare il nostro robot in modo tale da farlo navigare autonomamente, evitando gli ostacoli e “guardandosi” intorno decidendo dove girarsi.
Per questo sketch usiamo il sensore Ultrasonic … Read more
Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 – Robot parte 6
… Read moreImpariamo ora a far riconoscere al nostro robot gli ostacoli di fronte a sè. Con questo sketch il robot è in grado di riconoscere da solo gli ostacoli che ha
Seguire una linea con un robot programmato con Arduino – Robot parte 5
… Read moreIn questa lezione usiamo i sensori IR che abbiamo usato nella lezione precedente per i bordi, questa volta li adattiamo in modo tale da permettere al robot di seguire una
Rilevare i bordi con un robot con Arduino – Robot parte 4
… Read moreImpariamo ora a programmare il nostro robot in modo tale da non farlo “cadere di sotto”. Facciamo rilevare dunque i bordi con un robot con Arduino. Dopo questo tutorial il
Calibra i motori se il robot non procede in linea retta – Robot parte 3bis
… Read moreVediamo come calibrare il nostro robot per farlo andare dritto. Se invece va dritto potete saltare questa lezione.
IMPORTANTE: questa è una soluzione semplice ma che ancora potrebbe dare qualche