Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 e con aggiunta di servo motori – Parte 6bis

Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 e con aggiunta di servo motori – Parte 6bis

Impariamo ora a programmare il nostro robot in modo tale da farlo navigare autonomamente, evitando gli ostacoli e “guardandosi” intorno decidendo dove girarsi.

Per questo sketch usiamo il sensore Ultrasonic HC-SR04 come nella lezione precedente:

hc-sr04_ultrasonic_sensor_distance_measuring_module_1_

con aggiunta di 2 … Read more

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Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 – Robot parte 6

Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 – Robot parte 6

Impariamo ora a far riconoscere al nostro robot gli ostacoli di fronte a sè. Con questo sketch il robot è in grado di riconoscere da solo gli ostacoli che ha di fronte, nella prossima lezione aggiungeremo i servo motori per

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