Un robot autobilanciato che non cade mai

Un robot autobilanciato che non cade mai

Oggi faccio un unboxing di un robot autobilanciato prodotto da Elegoo che non cade mai e sta in piedi da solo.

In futuro lo costruiremo insieme e faremo qualche modifica. … Read more

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Scout: la barca autonoma che voleva attraversare l’Oceano Atlantico

Scout: la barca autonoma che voleva attraversare l’Oceano Atlantico

Sono passati ormai 2 anni e mezzo da questo progetto è vero, però volevo comunque parlarne poichè penso sia interessante e perchè magari per alcuni di voi potrebbe essere una novità.… Read more

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ArduBot Simo: Arduino robot multi-funzione

ArduBot Simo: Arduino robot multi-funzione

Dopo quasi due mesi di lavoro ho terminato il mio progetto che vado ora a presentarvi.

Ho realizzato un robot rover a 2 ruote motrici programmato con Arduino e con … Read more

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Comandare il robot in remoto con un telecomando IR e Arduino

Comandare il robot in remoto con un telecomando IR e Arduino

Con questo sketch siamo in grado di comandare il nostro robot in remoto tramite un semplice telecomando IR. Grazie a questo sketch siamo in grado di far “apprendere” al robot

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Velocità robot sinusoidale: movimento piu’ fluido

Velocità robot sinusoidale: movimento piu’ fluido

Con questo sketch vediamo come dare al nostro robot un movimento più fluido.

Facciamo quindi in modo che nei suoi movimenti il robot non cambierà velocità in modo brusco e … Read more

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Calibra la rotazione – Robot parte 7

Calibra la rotazione – Robot parte 7

Con questo sketch calibriamo la rotazione del robot in modo tale da passare poi come parametro alle 2 funzioni (una per ruotare a sinistra e una per ruotare a destra)

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Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 e con aggiunta di servo motori – Parte 6bis

Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 e con aggiunta di servo motori – Parte 6bis

Impariamo ora a programmare il nostro robot in modo tale da farlo navigare autonomamente, evitando gli ostacoli e “guardandosi” intorno decidendo dove girarsi.

Per questo sketch usiamo il sensore Ultrasonic … Read more

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Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 – Robot parte 6

Rileva ostacoli con Ultrasonic HC-SR04 – Robot parte 6

Impariamo ora a far riconoscere al nostro robot gli ostacoli di fronte a sè. Con questo sketch il robot è in grado di riconoscere da solo gli ostacoli che ha

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Seguire una linea con un robot programmato con Arduino – Robot parte 5

Seguire una linea con un robot programmato con Arduino – Robot parte 5

In questa lezione usiamo i sensori IR che abbiamo usato nella lezione precedente per i bordi, questa volta li adattiamo in modo tale da permettere al robot di seguire una

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Rilevare i bordi con un robot con Arduino – Robot parte 4

Rilevare i bordi con un robot con Arduino – Robot parte 4

Impariamo ora a programmare il nostro robot in modo tale da non farlo “cadere di sotto”. Facciamo rilevare dunque i bordi con un robot con Arduino. Dopo questo tutorial il

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